고도를 기다리며

본 글은 Isaac Lab 공식 document를 수행한 내용을 적은 글입니다.공식 document의 내용으로 이해가 가지 않는 부분들은 ChatGPT를 이용하여 보완하였습니다.(글의 인용 표시가 되어있는 부분은 ChatGPT를 활용한 내용입니다.)자세한 사항은 Isaac Lab 공식 document를 참고하세요.https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html Overview — Isaac Lab Documentation isaac-sim.github.io 이 튜토리얼은 Python에서 Isaac Lab의 scene에 다양한 object(또는 prim)을 spawn하는 방법을 살펴본다. import argparsefrom omni.isaac.lab.app i..

본 글은 Isaac Lab 공식 document를 수행한 내용을 적은 글입니다.공식 document의 내용으로 이해가 가지 않는 부분들은 ChatGPT를 이용하여 보완하였습니다.(글의 인용 표시가 되어있는 부분은 ChatGPT를 활용한 내용입니다.)자세한 사항은 Isaac Lab 공식 document를 참고하세요.https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html Overview — Isaac Lab Documentation isaac-sim.github.io  이 튜토리얼은 Python 스크립트로 Isaac Sim 시뮬레이터를 시작하고 제어하는 방법을 다룬다.이를 위해 Isaac Lab에서 빈 장면을 설정하고 프레임워크에서 사용되는 두 가지 중요한 클래스인 a..